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Modbus协议CRC16指令
为了实现Modbus协议中的CRC16数据包校验，本文将详细介绍如何通过拼接命令、使用预定义方法生成CRC校验位，并验证计算结果。
获取CRC16校验位
在Modbus协议中，CRC16校验位是数据包的一个重要组成部分。为了获取CRC16校验位，拼接好命令后，可以将数据字节或整数值传递给crc16()方法。该方法将返回一个包含低有效八位和高有效八位的字节数组。通过将这个结果拼接到原始数据中，可以创建完整的数据包。
以下是获取CRC16校验位的步骤：
0xFFFF。FF掩码与65280进行按位与运算）。POLYNOMIAL运算。验证CRC16校验位
为了验证计算结果，可以使用crc16Verify()方法。该方法首先对数据包尾部的两字节进行校验：
0xFFFF。true，表示校验成功。否则，返回false。使用示例
以下是一个使用示例：
import java.lang.RuntimeExceptionconst val BITS_OF_BYTE = 8const val POLYNOMIAL = 0xA001const val INITIAL_VALUE = 0xFFFFconst val FF = 0xFFfun ByteArray.crc16(): ByteArray { var res = INITIAL_VALUE for (data in this) { res = res xor (data.toInt() and FF) for (i in 0 until BITS_OF_BYTE) { res = if (res and 0x0001 == 1) { res shr 1 xor POLYNOMIAL } else { res shr 1 } } } val lowByte = (res shr 8 and FF).toByte() val highByte = (res and FF).toByte() return this.plus(highByte).plus(lowByte)}fun ByteArray.crc16Verify(): Boolean { if (this.size < 3) throw RuntimeException("数组长度不合法") var res = INITIAL_VALUE for (index in 0..this.size - 3) { res = res xor (this[index].toInt() and FF) for (i in 0 until BITS_OF_BYTE) { res = if (res and 0x0001 == 1) { res shr 1 xor POLYNOMIAL } else { res shr 1 } } } val lowByte = (res shr 8 and FF).toByte() val highByte = (res and FF).toByte() return highByte == this[this.size - 2] && lowByte == this[this.size - 1]}@Testfun testCPC16() { val data: ByteArray = byteArrayOf(0x01, 0x06, 0x00, 0x47, 0x09, 0xC4.toByte()) val data2 = intArrayOf(0x01, 0x06, 0x00, 0x47, 0x09, 0xC4) val data3 = byteArrayOf( 0x01, 0x06, 0x00, 0x47, 0x09, 0xC4.toByte(), 0x3E, 0x1C ) println("CRC16计算结果：" + Crc16Util.byteTo16String(data.crc16())) println("数组式计算结果：" + Crc16Util.byteTo16String(data2.crc16())) println("完整数据校验：" + data3.crc16Verify())} 以上代码示例展示了如何在Kotlin中实现CRC16数据包校验。通过对原始数据包进行计算并附加校验位，可以确保数据传输过程中的完整性和一致性。
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